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[实用新型]车辆转向系统和具有其的车辆-CN202023351625.2有效
发明人：张鹏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆转向系统和具有其的车辆，车辆转向系统包括：壳体；转向轴，转向轴可转动地设在壳体内，转向轴适于与转向器结合以传递转向扭矩，转向轴适于与转向器分离以断开转向扭矩传递；手感模拟装置，手感模拟装置与转向轴相连，手感模拟装置在转向轴与转向器断开转向扭矩传递时模拟转向轴与转向器传递转向扭矩时的转向手感。根据本实用新型的车辆转向系统，通过设置手感模拟装置，并使手感模拟装置在转向轴与转向器断开转向扭矩传递时模拟转向轴与转向器传递转向扭矩时的转向手感，当车辆转向系统为线控转向系统和驾驶模拟系统例如游戏车的转向系统时，可以用于模拟转向阻尼感、回正力等真实的转向手感。
车辆转向系统具有

[发明专利]一种多模式液压转向系统-CN202310478831.9在审
发明人：刘敏;杨雪松;张洪凯;吴猛 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式液压转向系统，包括转向主泵，所述转向主泵连接有并联布置的转向器、电控转向阀，所述转向主泵与所述转向器、电控转向阀的进油端连通，所述转向器、电控转向阀出油端并联后连接有转向执行部，所述转向执行部包括前桥转向油缸组、后桥转向油缸组，所述前桥转向油缸组与所述后桥转向油缸组之间连接有转向模式切换阀，所述转向器、电控转向阀的进油端连通有应急供油部，本申请通过设置转向优先阀、转向器、电控转向阀、转向模式切换阀实现了转向控制方式的多样化：既可以转动转向器进行转向，也可以通过电控转向阀控制转向。
一种模式液压转向系统

[实用新型]动力转向器转阀部件结构-CN202021553767.4有效
发明人：李良安 -专利权人：廊坊安兴汽车用品有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了动力转向器转阀部件结构，包括转向器外壳、转向主杆、转向传输块、转向齿轮和转向拉杆，所述转向传输块和所述转向齿轮均位于所述转向器外壳内，所述转向传输块上设有转向主杆放置孔、轮齿，所述转向主杆穿过所述转向器外壳插入到所述转向主杆放置孔内，所述转向主杆通过螺纹与所述转向传输块连接，所述转向齿轮与所述转向传输块的所述轮齿啮合，所述转向齿轮上设有转向滚筒、转向拉杆放置孔，所述转向拉杆穿过所述转向器外壳放置在所述转向拉杆放置孔内，所述转向拉杆通过螺纹与所述转向齿轮连接
动力转向器部件结构

[发明专利]一种电动车-CN201610806315.4有效
发明人：王汉民 -专利权人：东莞美驰图实业有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车，包括，底盘、驱动车轮、驱动电机和电池，还包括：转向轮，与转向电机连接，用于带动电动车转向；转向电机，与转向轮连接，用于根据转向控制信号，带动转向轮转向；转向轮位置反馈单元，与转向轮连接，用于采集转向轮的位置信号；转向电机控制模块，与转向电机和转向轮位置反馈单元连接，用于根据转向指令模块发送的转向指令信号向转向电机发送转向控制信号，并根据转向轮位置反馈单元发送的转向轮的位置信号，控制转向电机停转；转向指令模块，用于根据用户的输入向转向电机控制模块发送转向指令信号。本发明实施例的技术方案可以实现在电动车转向轮达到转向极限位置时，转向电机自动停转。
转向轮转向电机电动车转向指令位置反馈单元转向控制信号控制模块位置信号发送停转模块发送驱动车轮驱动电机转向极限底盘采集电池

[实用新型]一种台车转向装置以及台车-CN201920608189.0有效
发明人：王可增;李斌;刘顺成;余超;吕静磊 -专利权人：中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团第四工程有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种台车转向装置以及台车，转向轮组Ⅰ包括转向框Ⅰ和转向轮Ⅰ，转向轮组Ⅱ包括转向框Ⅱ和转向轮Ⅱ，转向轮Ⅰ安装在转向框Ⅰ内部，转向轮Ⅱ安装在转向框Ⅱ中；所述转向框Ⅰ通过销轴Ⅰ铰接转向支架，转向框Ⅱ通过销轴Ⅱ铰接转向支架；所述转向框Ⅰ固定连接带有转向孔Ⅰ的转向板Ⅰ，转向框Ⅱ固定连接带有转向孔Ⅱ的转向板Ⅱ；所述转向支架中部铰接液压缸，液压缸的伸出端铰接转向板Ⅰ，所述转向板Ⅰ通过导向杆连接导向板Ⅱ，所述导向杆一端铰接转向板Ⅰ，导向杆另一端铰接导向杆Ⅱ，本实用新型能够无需铺设钢轨，从而避免台车出现脱轨翻车的现象，通过转向装置和驱动装置，实现台车的行走和转向，提高工作效率，降低劳动成本。
一种台车转向装置以及

[发明专利]转向机构、转向系统及车辆-CN201410532527.9在审
发明人：宁佳飞 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向机构、包括该转向机构的转向系统以及使用该转向系统的车辆。所述转向机构包括转向杆(1)、转向横拉杆(2)和转向节(3)，所述转向杆的下端铰接于转向横拉杆，所述转向横拉杆的端部铰接于转向节，并且转向杆铰接于车身，使得转向杆的上端与转向杆的下端能够产生相反方向的运动本发明的转向机构通过依次铰接的转向杆、转向横拉杆和转向节而实现安装在转向节上车轮的转向。与现有技术相比，本发明的转向机构不需要通过方向盘进行转向，省略了转向机构中转向器的使用，因而简化了转向机构的结构。由此，包括该转向机构的转向系统同样具有简化的结构，并且使用该转向系统的车辆也将具有较低的制造成本。
转向机构系统车辆

[实用新型]一种主动转向装置和无人驾驶三轮车-CN202121759314.1有效
发明人：李成;杜刚;肖野原 -专利权人：深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动转向装置和无人驾驶三轮车，主动转向装置包括安装架、车轮、转向执行器、转向底座、转向摇臂、转向拉杆和转向臂。转向底座设置于车轮的内侧，转向底座的顶部可转动连接安装架；转向摇臂底部侧面可转动连接车轮，转向摇臂的顶部连接转向底座的底部；转向拉杆的一端通过第一转动件与转向底座的顶部转动配合连接；转向臂固定于转向执行器的法兰上，用于驱使转向拉杆带动转向底座转动。通过对称设置于转向执行器左右两侧的转向配合组件(即转向底座、转向摇臂、转向拉杆和转向臂)，使得转向执行器在转动时，转向臂同步转动，并通过转向拉杆拉/推动转向底座水平转动，转向摇臂随着转动并带动对应的车轮转动
一种主动转向装置无人驾驶三轮车

[实用新型]一种多轴越野车双前轴转向传动装置-CN201420620984.9有效
发明人：史晓宇;周亚伟;韩贵远;王磊;张鑫 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴越野车双前轴转向传动装置，提高转向传动效率和转向灵敏性，具有转向回正能力强，转向感觉好，防护能力强等优点。该双前轴转向传动装置包括转向轴(2)、角传动器(3)、传动轴(4)、转向器(5)、转向垂臂(6)、转向横拉杆(30)、转向立柱总成和转向拉杆，所述转向立柱总成包括前转向立柱总成、一轴转向立柱总成、中间转向立柱总成和二轴转向立柱总成；转向器(5)的输入轴依次与传动轴(4)、角传动器(3)、转向轴(2)一端固定连接，转向器(5)的输出轴依次与转向垂臂(6)、转向拉杆Ⅰ(7)、前转向立柱总成、一轴转向立柱总成、中间转向立柱总成和二轴转向立柱总成连接
一种越野车前轴转向传动装置

[实用新型]一种车辆转向系统-CN201420719268.6有效
发明人：刘学;孙树奎;温圣灼;刘兆英 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆转向系统，由转向操纵机构、各桥转向传动机构和各桥转向梯形机构组成,转向操纵机构与转向梯形机构间通过转向传动轴连接，转向系统的各桥转向梯形机构由转向传动机构串联构成；转向传动机构由各桥转向传动轴、调速减速器、过渡支撑组成；转向梯形机构包括转向桥转向器、左右转向臂、转向拉杆总成、随动转向器构成，转向器与随动转向器之间通过左右转向臂及转向拉杆连接。本转向系统取消了转向桥之间相互串联的杆件，避免了杆件运动空间大、易干涉、难布置的问题；各转向桥的转向在时间和转角方面的同步性更好，避免了轮胎早期磨损。
一种车辆转向系统

[实用新型]一种四轴车辆全轮转向装置-CN202022518989.9有效
发明人：胡素文;李雪婧;何建国;黄河;毛恒;吕佳;王晨旭 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轴车辆全轮转向装置，该装置包括转向驱动机构、Ⅰ桥转向机构、Ⅱ桥转向机构、Ⅲ桥转向机构和Ⅳ桥转向机构，Ⅰ桥转向机构与转向驱动机构连接，Ⅰ桥转向机构在转向驱动机构的驱动下带动Ⅰ桥车轮转向；Ⅱ桥转向机构与Ⅰ桥转向机构连接，Ⅱ桥转向机构在Ⅰ桥转向机构的带动下带动Ⅱ桥车轮转向；在Ⅲ桥转向机构与Ⅱ桥转向机构之间设置有静压传递开关，在静压传递开关打开时，Ⅱ桥转向机构与Ⅲ桥转向机构发生联动，且Ⅲ桥转向机构带动Ⅲ桥车轮转向；Ⅳ桥转向机构与Ⅲ桥连接，Ⅳ桥转向机构在Ⅲ桥转向机构的带动下带动Ⅳ桥车轮转向。
一种车辆轮转装置

[实用新型]转向测量结构及转向反馈系统-CN202221173740.1有效
发明人：郑尚敏;陈伟林 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向测量结构及转向反馈系统，该转向测量结构包括安装支架，还包括设于安装支架上的转向轮组件、转向组件和转角检测编码器，其中，转向轮组件包括转向轮、减速箱和转向从动齿轮，转向从动齿轮通过减速箱向转向轮传递转向动力；转向组件包括转向齿轮和驱动所述转向齿轮转动的转向电机，转向齿轮与转向从动齿轮啮合，转向电机上设有用于检测转速的速度传感器；转角检测编码器包括编码器齿轮和角度传感器，编码器齿轮与转向从动齿轮啮合。该转向测量结构便于检测转向轮的转向角度和速度，达到转向轮与方向盘的跟随一致性；由该转向测量结构组成的转向反馈系统能够闭环实时反馈转向轮的转向信息，提高转向控制系统的精准度。
转向测量结构反馈系统

[实用新型]用于三轴驱动的转向波箱-CN201920016661.1有效
发明人：鲍明松;鲍威;郭亭亭;赵炫弟;刘文涛;李希彬;郑安 -专利权人：山东阿图机器人科技有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于三轴驱动的转向波箱，包括转向波箱外壳以及设置于转向波箱外壳内的多个转向轴和转向齿轮；转向轴包括第一转向转轴、第二转向转轴、第三转向转轴、第四转向转轴、第五转向转轴、第六转向转轴、第七转向转轴、第八转向转轴；转向齿轮包括第一转向齿轮、第二转向齿轮、第三转向齿轮、第四转向齿轮、第五转向齿轮、第六转向齿轮、第七转向齿轮、第八转向齿轮、第九转向齿轮、第十转向齿轮、第十一转向齿轮、第十二转向齿轮。通过设置多个转向轴和转向齿轮，采用转向分散驱动，适用于三轴驱动场合，实现对移动平台轮组的全向转向控制，降低轮组体积和重量，提升轮组转向时的线性度，造价低、控制简便、控制精准。
转向齿轮转向转轴波箱三轴驱动转向轴轮组本实用新型移动平台转向控制提升轮线性度全向驱动

[发明专利]一种预防激转向的自动驾驶汽车安全装置及其控制方法-CN202011215565.3有效
发明人：赵付舟;葛如海;吴文叶;严文洁 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种预防激转向的自动驾驶汽车安全装置，包括转向盘、上转向轴、转向感应部件、转向电机、中转向轴、下转向轴、转向锁止机构以及控制器，转向盘及转向电机驱动上转向轴转动，转向感应部件连接于上转向轴与中转向轴中间并传递扭矩，转向感应部件用于感应上转向轴与中转向轴的相对转动并向控制器发送左转向或右转向信号，中转向轴通过万向节与下转向轴连接，下转向轴驱动汽车驱动轮转向，转向锁止机构设置于下转向轴并接收控制器发送的锁止信号，转向锁止机构根据锁止信号使下转向轴仅能进行左转本发明还公开了这种安全装置的控制方法，本发明能阻止与转向意图相反方向的车轮转向，提高安全性。
一种预防转向自动驾驶汽车安全装置及其控制方法

[实用新型]一种制动装置及履带式农业机械-CN201721861863.3有效
发明人：赵佐卫 -专利权人：湖南省农友机械集团有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动装置，包括左转向臂、左转向块、右转向臂和右转向块，左转向臂和右转向臂均与变速箱的转轴固定，左转向块与左转向臂连接，且左转向块可带动左转向臂转动，右转向块与右转向臂连接，且右转向块可带动右转向臂转动，左转向块与右转向块啮合，右转向块上固定连接有拨杆。该制动装置通过拉动拨杆，拨杆带动右转向块转动，右转向块与左转向块啮合，故右转向块转动的同时左转向块跟着转动，并同时分别带动右转向臂和左转向臂转动，右转向臂和左转向臂实现同步制动，在制动过程中左转向臂和右转向臂同时受力，不会发生转向，可实现直线停车。
转向臂转向块转动制动装置拨杆啮合履带式农业机械同步制动制动过程变速箱申请受力转轴停车

[发明专利]一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统及控制方法-CN201910803608.0在审
发明人：李勇;吴浩;徐兴;江浩斌;王峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统及控制方法，转向系统由转向机构和转向操纵装置组成，转向机构包括转向车轮、转向节臂、转向直拉杆、转向横拉杆、梯形臂、转向器和转向摇臂，转向操纵装置包括齿条杆转向系统具体为对称分布的前轮转向系统与后轮转向系统，通过转向器和转向操纵装置可分别控制前转向车轮与后转向车轮的转角，实现正常转向、高速四轮转向、低速四轮转向、蟹行转向以及原地转向等若干种特殊转向模式。本发明的转向系统可根据需求自由切换转向模式，极大地提高车辆的灵活性。
转向系统转向操纵装置转向车轮固定齿轮活动齿轮四轮转向转向机构转向模式转向器后轮转向系统前轮转向系统分布式驱动固定齿轮轴活动齿轮轴位置传感器转向横拉杆转向直拉杆转角对称分布原地转向转向节臂转向摇臂自由切换拨叉槽齿条杆多模式梯形臂拨叉壳体四轮蟹行汽车

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